Обзор подходов к моделированию дорожных конфликтов на нерегулируемых пешеходных переходах

Abstract

В работе проводится анализ и обзор научной литературы по применению методов машинного обучения с целью решения задачи моделирования дорожной конфликтности. Рассмотрены иностранные и российские научные статьи, учебно-методическая литература и нормативно-правовые акты, которые в комплексе подтвердили актуальность стоящей задачи по прогнозированию дорожно-транспортных происшествий. Разобрана перспективность проактивного метода обеспечения безопасности, в том числе использование косвенных показателей безопасности. Приведены определения основных показателей и указаны их преимущества и ограничения, в частности, в разрезе их применения к происшествиям с участием пешеходов. Описаны возможные подходы к моделированию взаимодействия пешеходов и транспортных средств, а также практические способы применения машинного обучения к данной задаче, рассмотрены вспомогательные задачи и ключевые архитектуры нейронных сетей для этих задач. Обусловлен выбор видеопотока как ключевого источника данных для анализа.